Prima pagină » Știrile zilei » Peştii roboţi ar putea face explorarea subacvatică mai accesibilă – studiu

Peştii roboţi ar putea face explorarea subacvatică mai accesibilă – studiu

Peştii roboţi ar putea face explorarea subacvatică mai accesibilă - studiu
Mihaela Ionita
26 apr. 2023, 11:30, Știrile zilei
Potrivit unui nou studiu, acesta este un dispozitiv uşor şi cu costuri reduse care se bazează pe schimbarea temperaturii pentru a genera mişcare, ceea ce îi limitează şi viteza.
 
Mecanismul, conceput de oamenii de ştiinţă de la Universitatea din Bristol, funcţionează prin contractarea, asemenea muşchilor, atunci când este încălzit, transformând energia în mişcare mecanică, potrivit Independent.
 
TCP-ul din peşte este încălzit prin încălzire Joule, unde trecerea curentului printr-un conductor electric produce energie termică şi încălzeşte conductorul.
 
Prin reducerea la minimum a distanţei dintre TCP de pe o parte a peştelui-robot şi resortul de pe cealaltă parte, aceasta activează înotătoarea din spate, permiţând peştelui-robot să atingă noi viteze.
 
Fâlfâirea aripioarei sale din spate a fost măsurată la o frecvenţă de 2Hz, două unde pe secundă, iar frecvenţa curentului electric este aceeaşi cu frecvenţa fluturatului cozii.
 
Robotul are o lungime de 224 mm, inclusiv o înotătoare caudală de 30 mm, şi cântăreşte 49,7 g cu plutitorul.
 
Autorul principal Tsam Lung You, de la departamentul de matematică inginerească din Bristol, a declarat: „Actuatorul din polimer răsucit şi înfăşurat (TCP) este un nou actuator promiţător, prezentând proprietăţi atractive de greutate redusă, cost redus, densitate energetică ridicată şi proces de fabricaţie simplu.
 
„Acestea pot fi fabricate din materiale foarte uşor accesibile, cum ar fi o linie de pescuit, şi se contractă şi oferă o acţionare liniară atunci când sunt încălzite. Cu toate acestea, din cauza timpului necesar pentru disiparea căldurii în timpul fazei de relaxare, acest lucru le face lente”.
 
El a adăugat: „Peştele nostru robotic a înotat la cea mai rapidă frecvenţă de acţionare găsită într-o aplicaţie TCP reală şi, de asemenea, la cea mai mare viteză de locomoţie a unei aplicaţii TCP de până acum. Acest lucru este foarte interesant, deoarece deschide mai multe oportunităţi de aplicare a TCP în diferite domenii”.
 
Cercetătorii sugerează că rezultatele lor, publicate la cea de-a 6-a Conferinţă internaţională IEEE-RAS privind robotica soft, arată posibilitatea de a utiliza TCP la o frecvenţă ridicată în apă.
 
Până în prezent, TCP-urile au fost utilizate în principal pentru aplicaţii precum dispozitivele purtabile şi mâinile robotizate.
 
Dar cercetătorii spun că munca lor deschide mai multe domenii de aplicare, cum ar fi roboţii marini pentru explorare şi monitorizare subacvatică.