„Suntem recunoscători pentru devotamentul şi prietenia domnului Taylor”, a spus Darrell Ayers, vicepreşedinte al departamentului de jazz al Kennedy Center.
Taylor s-a născut în Greenville, Carolina de Nord, în 1921 şi s-a remarcat în cluburile din New York, unde a cântat jazz cu mari muzicieni precum Ben Webster, Miles Davis, Charlie Parker, Billie Holiday şi Ella Fitzgerald.
Artistul a început să cânte profesionist în 1944 şi, ca lider al unui trio, Taylor a compus peste 300 de cântece. Cântecul său „I Wish I Knew How It Would Feel to Be Free” a devenit un imn al mişcării pentru drepturile civile din Statele Unite ale Americii. Taylor a realizat programe de jazz la radio şi a predat acest stil muzical de fiecare dată când a avut ocazia. A susţinut seminarii la Yale University şi la University of Massachusetts-Amherst, la ultima universitate luându-şi doctoratul.
Taylor locuia în Riverdale, New York şi era căsătorit cu Theodora. Fiul său, Duane, a murit în 1988.