Asediul de la Yorktown a început pe 28 septembrie 1781, când armata americană condusă de George Washington şi armata franceză condusă de Jean-Baptiste Donatien de Vimeur, conte de Rochambeau, au încercuit oraşul Yorktown, Virginia, unde se afla o garnizoană britanică sub comanda lui Charles Cornwallis.
Asediul a fost rezultatul unei operaţiuni combinate între forţele terestre şi navale ale aliaţilor, care au reuşit să blocheze orice posibilitate de evadare sau întărire pentru britanici.
Acesta a durat până pe 19 octombrie, când Cornwallis a fost nevoit să capituleze în faţa superiorităţii numerice şi de foc a asediatorilor.
Asediul de la Yorktown a fost esenţial pentru succesul Revoluţiei Americane, deoarece a determinat guvernul britanic să înceapă negocierile de pace cu coloniile americane.