Antonov, care anterior a fost adjunct al ministrului de Externe, se află pe lista de sancţiuni UE încă din 2015. În perioada respectivă era adjunct al ministrului Apărării.
Oficialul îl înlocuieşte pe Serghei Kisliak, care a fost ambasadorul Rusiei la Washington timp de aproape un deceniu, într-o perioadă marcată de o serie de evenimente turbulente în planul relaţiilor bilaterale.
Mai mulţi apropiaţi ai preşedintelui SUA, Donald Trump, sunt anchetaţi pentru presupuse legături ilegale cu oficiali ruşi, inclusiv Kisliak, în perioada campaniei prezidenţiale din Statele Unite.