Stephen Moore a fost descris de Dirk Maggs, producătorul şi regizorul producţiei pentru radio a ” Ghidului autostopistului galactic” drept „bărbatul cel mai dulce, seducător şi prietenos”.
Moore a interpretat vocea lui Marvin în cinci episoade ale adaptării pentru radio a celebrului roman S.F, şi în adaptarea pentru televiziune a aceleiaşi poveşti, în anii ’80.
Primele adaptări ale ”Ghidului autostopistului galactic” au fost realizate pentru Radio 4 în 1978, revenind în undă în 2003.
Androidul Paranoic Marvin este un prototip eşuat al unui robot care prezintă ”personalităţile mai multor indivizi”, ceea ce îl aruncă în depresie.
Maggs a explicat faptul că „astfel a cucerit inimile oamenilor, Marvin e cel mai trist personaj, dar ascultătorii păreau să-l iubească. Vocea lui Stephen a obţinut acest lucru”.
A mai apărut în producţii de televiziune şi cinema. A jucat rolul maiorului Robert Steele în producţia lui Richard Attenborough, ”A Bridge Too Far/ Un pod prea îndepărtat”, din 1977, producţia care a avut în prim-plan personaje interpretate de Anthony Hopkins, Robert Redford, Sean Connery şi Michael Caine.