Ion Petrescu s-a născut la 4 februarie 1928, în Râmnicu Sărat. La vârsta de 16 ani s-a înrolat în Batalionul de Transmisiuni al Corpului 7 de armată, participând la bătălia de la Budapesta.
A absolvit Şcoala de Ofiţeri de Jandarmi în 1948, şi a fost asistent, lector, conferenţiar şi profesor în instituţii de învăţământ superior din Ministerul de Interne.
În urma unei conflict cu Nicolae Ceauşescu a fost trecut în rezervă. În 1972 a primit titlul de doctor în ştiinţe economice, iar în 1976 pe cel de doctor în ştiinţe psihologice. Este întemeietor al Şcolii de Management din Braşov, cât şi al Şcolii Doctorale de Management la Universitatea ,,Lucian Blaga’’ din Sibiu.