Grupa A: Africa de Sud, Mexic, Uruguay, Franţa
Grupa B: Argentina, Nigeria, Coreea de Sud, Grecia
Grupa C: Anglia, SUA, Algeria, Slovenia
Grupa D: Germania, Australia, Serbia, Ghana
Grupa E: Olanda, Danemarca, Japonia, Camerun
Grupa F: Italia, Paraguay, Noua Zeelandă, Slovacia
Grupa G: Brazilia, Coreea de Nord, Coasta de Fildeş, Portugalia
Grupa H: Spania, Elveţia, Honduras, Chile.
Cele 32 de ţări participante au fost împărţite în patru urne de câte opt echipe, capii de serie pentru tragerea la sorţi de vineri fiind Brazilia, Spania, Italia, Germania, Argentina, Anglia, Olanda şi Africa de Sud (ţară organizatoare).
Meciul de deschidere a ediţiei din 2010 a Cupei Mondiale se va desfăşura la 11 iunie, pe Soccer City (Johannesburg), între selecţionatele Africii de Sud şi Mexicului.