Astronauţii John Grunsfeld şi Drew Feustel au petrecut peste şase ore în spaţiu, cu o oră mai mult decât era prevăzut, pentru a echipa cu trei baterii noi acest telescop aflat pe orbita terestră de peste 19 ani, la o altitudine de circa 600 de kilometri.
Cei doi astronauţi americani au instalat şi un nou sistem de ghidare (FGS – Fine Guidance System) şi plăcuţe de oţel inoxidabil pentru a proteja exteriorul telescopului de radiaţiile solare.
Această ieşire pe orbită a fost ultima dintre cele cinci programate în timpul misiunii de 11 zile a echipajului de pe naveta Atlantis. Naveta urmează să se desprindă de Hubble marţi şi este aşteptată să aterizeze la baza spaţială din Cape Canaveral din Florida în cursul zilei de vineri.
Misiunea navetei Atlantis a avut ca scop prelungirea cu încă cinci ani a termenului de funcţionare al telescopului Hubble, până la lansarea pe orbită a succesorului acestuia, viitorul telescop spaţial James Webb.
În cursul zilei de duminică, alţi doi astronauţi, Mike Massimino şi Michael Good, au reuşit cea mai delicată dintre operaţiunile misiunii: repararea spectografului telescopului (STIS – Space Telescope Imaging Spectrograph).