Ieşirea pe orbită s-a încheiat oficial miercuri, la ora 01.01 GMT, potrivit informaţiilor postului de televiziune NASA, care a transmis în direct imagini de la această acţiune.
Haidemarie Stefanyshyn-Piper şi Steve Bowen, cei doi astronauţi, au închis ecluza camerei de decompresie a Staţiei Spaţiale Internaţionale (ISS), după o misiune în spaţiu care a durat şase ore şi 52 de minute.
Astronauţii au executat toate sarcinile de lucru prevăzute pentru această primă ieşire în spaţiu, fiind nevoiţi să folosească o singură trusă de scule după ce Heidemarie Stefanyshyn-Piper şi-a pierdut-o pe a sa în timp ce încerca să curăţe grăsimea degajată în interiorul ei de un pistol de lubrefiere.
În cadrul misiunii EVA (Extravehicular Activity), cei doi astronauţi au demontat un rezervor gol de azot care se afla deasupra ISS, pentru a-l depozita în cala navetei care-l va aduce pe Pământ.
În plus, astronauţii au vopsit cu o substanţă izolantă mecanismul de amaraj al laboratorului japonez Kibo.
După aceea, ei au executat partea mai dificilă a misiunii, constând în curăţarea şi lubrifierea mecanismului de rulare cu bile a sistemului de rotaţie al uneia dintre cele trei antene duble solare ale ISS, care funcţiona defectuos.
Astronauţii au fost ghidaţi prin două braţe robotice ale Staţiei, comandate de specialistul în misiuni extraspaţiale de pe naveta Endeavour, Don Petit, şi de inginerul de zbor al Expediţiei 18 pe ISS, Sandra Magnus.