Robotul care hrănește persoanele cu dizabilități, testat cu succes în condiții reale

Sistemul, numit ADA (Assistive Dexterous Arm), a fost evaluat în două studii în situații din viața reală, conform medicalxpress.com.

În primul studiu, șase persoane cu dizabilități motorii au folosit robotul pentru a mânca într-o cafenea universitară, într-un birou sau într-o sală de conferințe.

În al doilea studiu, unul dintre participanți, Jonathan Ko, a utilizat sistemul acasă timp de cinci zile pentru zece mese.

„Studiile noastre anterioare au fost în laborator deoarece trebuie să controlezi toate aspectele mesei”, a explicat Amal Nanavati, doctorand și autor principal al cercetării. „Dar scopul final este să permitem oamenilor să se hrănească singuri în medii reale”.

Sistemul ADA constă dintr-un braț robotic care poate fi atașat de un scaun cu rotile sau o masă. Utilizatorul alege ce dorește să mănânce printr-o aplicație web, iar brațul robotic, echipat cu senzor de forță și cameră, duce mâncarea la gura persoanei.te

„A fost un pas foarte important să scoatem robotul din laborator”, a declarat Ko. „Mănânci în medii diferite, cu variabile la care nu te gândești. Dacă robotul este prea greu, ar putea înclina o masă. Sau dacă iluminarea nu este bună, recunoașterea facială ar putea avea probleme”.

Rezultatele cercetării vor fi prezentate pe 5 martie la Conferința Internațională ACM/IEEE privind Interacțiunea Om-Robot din Melbourne.